Kādas ir trīs koordinātu robota galvenās sastāvdaļas?

Trīs koordinātu manipulatora galvenās sastāvdaļas parasti ietver šādas daļas:

Pamatne: nodrošina stabilu atbalstu manipulatoram, parasti uzstādīts uz zemes vai darbagalda.

Kustīga roka: roka, ko savieno vairākas locītavas, kas ļauj bioniskai kustībai un horizontālai un vertikālai kustībai.

Piedziņas sistēma:

Motora vai pakāpiena motors: izmanto kustīgās rokas savienojumu vadīšanai, lai sasniegtu precīzu kustības vadību.
Pārraides mehānisms: piemēram, pārnesumi, jostas utt., Izmanto, lai pārveidotu motora kustību rokas kustībā.
Vadības sistēma:

Kontrolieris: saņem instrukcijas un pielāgo piedziņas sistēmas darbu tā, lai manipulators kustētos atbilstoši iestatītajam ceļam un ātrumam.
Sensors: izmanto, lai uzraudzītu pozīciju, stāju utt., Lai nodrošinātu kustības precizitāti.
Darbības rīks/gala efekts: instalēts manipulatora galā īpašiem darbības uzdevumiem, piemēram, satveršanai, apstrādei vai uzstādīšanai.

Barošanas avota sistēma: nodrošina nepieciešamo jaudu katram manipulatora komponentam.